Идея наставничества существовала еще в Древнем Риме. Наставник был мудрым и надежным советником Одиссея, а также учителем его сына Телемака. Когда в «Одиссее» Гомера Одиссей отправляется в свое знаменитое путешествие, он доверяет государство и заботу о своем сыне наставнику. Отсюда имя наставника стало нарицательным и определяется как надежный советник и компаньон, а иногда также Крестный отец/крестная мать и учитель жизни.